【摘 要】
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本文针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180°和-120°相位点的频率和增益提出了PID控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象-180°或-120°相位点的频率和增益,建立其积分滞后模型.采用负载扰动下跟踪误差平方和（Sum of squared error,SSE）最小作为优化指标,使闭环系统具有强的鲁棒性的最大灵敏
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
【基金项目】
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2020年度辽宁省科技重大专项计划（2020JH1/10100008）； 国家自然科学基金委重大项目（61991404,61991400）； 中央高校基本科研业务费（N2224004-01）； 一体化过程控制学科创新引智基地2.0（No.B08015）资助；
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本文针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180°和-120°相位点的频率和增益提出了PID控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象-180°或-120°相位点的频率和增益,建立其积分滞后模型.采用负载扰动下跟踪误差平方和（Sum of squared error,SSE）最小作为优化指标,使闭环系统具有强的鲁棒性的最大灵敏度和最大补灵敏度为约束方程,针对两类被控对象,分别建立了基于-180°和-120°相位点频率和增益的PID控制器比例、积分与微分三个参数的优化整定规则.通过与其他常用PID控制方法的仿真与物理对比实验,表明所提方法的优越性.
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