【摘 要】
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为了能够更好地指导现场顶驱刹车液压控制系统的维护调整，以顶驱刹车系统为研究对象，通过分析刹车体及其液压控制系统结构，建立了刹车和液压缸活塞运动方程的数学模型。通过查阅在用顶驱液压手册，将顶驱刹车液压控制系统分为三类，然后利用Simcenter Amesim软件构建顶驱刹车及其液压控制系统的Amesim仿真模型，得到三种不同液压控制系统的顶驱刹车液缸的位移-时间曲线和压力-时间曲线,直观清晰地表现了
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为了能够更好地指导现场顶驱刹车液压控制系统的维护调整，以顶驱刹车系统为研究对象，通过分析刹车体及其液压控制系统结构，建立了刹车和液压缸活塞运动方程的数学模型。通过查阅在用顶驱液压手册，将顶驱刹车液压控制系统分为三类，然后利用Simcenter Amesim软件构建顶驱刹车及其液压控制系统的Amesim仿真模型，得到三种不同液压控制系统的顶驱刹车液缸的位移-时间曲线和压力-时间曲线,直观清晰地表现了顶驱刹车工作过程的动力学特性。同时，通过软件批处理功能分析了蓄能器不同的初始充装压力和阻尼孔大小对顶驱刹车动作的迟滞和缓冲作用，进而明确了蓄能器安装位置和初始参数对系统的影响规律。
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面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求，开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统，对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案，提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方
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目的 探讨心电散点图和常规心电图在心律失常中的诊断价值。方法 选取因疑似心律失常接受心电图检查的患者950例为研究对象。所有患者均行常规心电图、心电散点图检查，分析不同类型心律失常患者心电散点图B线斜率；采用受试者工作特征（ROC）曲线分析B线斜率诊断不同类型心律失常的效能以及常规心电图联合心电散点图的诊断效能。结果 常规心电图诊断准确率为73.78%（622/843）,心电散点图诊断准确率为85
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