蛇形视觉探测机器人的研究与设计

来源 :长江信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liudanfeng123

【摘要】

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蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题.文章设计了一种蛇形视觉探测机器人,重点研究蛇形视觉探测机器人运动控制部分,通过对蛇形机器人进行Serpenoid曲线等一系列的数学建模与仿真,得出相关参数对机器人运动控制的影响,为开展蛇形视觉探测机器人的实际应用开发与性能优化提供理论依据.

【作者】

：

王磊仲啸云范沛东

【机构】

：

成都理工大学,四川成都610059

【出处】

：

长江信息通信

【发表日期】

：

2021年11期

【关键词】

：

视觉探测机器人蛇形机器人管道探测 Serpenoid曲线

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