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基于谐波小波和加速度包络技术对轨道交通车辆滚动轴承的故障诊断方法进行研究。首先运用小波滤波对轴承的振动信号进行降噪；其次通过谐波小波包分解实现了对滚动轴承故障信号的特定频带选择；最后用加速度包络技术对分解后的信号进行包络解调，进行故障诊断。在轴承试验平台上对内圈故障轴承进行了试验，通过分析加速度包络谱，提取轴承故障特征频率，与理论值接近，验证了方法的有效性。