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为适应多品种批量生产的需求,开发设计了一条PU空滤芯自动施胶生产线,此生产线是汽车空滤生产的关键设备.集成了三维高速机械手、随行夹具与输送系统、多产品混线生产控制、总线伺服驱动、PU施胶、冷发泡与固化等多项技术.介绍了生产线的总体布局,主要机械结构、特点、技术参数、气动电气控制等.生产线的成功开发,大大提高加工产能和质量,降低劳动强度与制造成本.