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机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2019年z1期
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专利法意义上的专利主题经历了从有形产品到无形产品的拓展过程,在专利法早期,人们意识中的发明似乎都是看得见、摸得着的有形物体,而对于没有具体的物理结构和形状的商业方