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介绍了混合电动汽车的两种基本结构形式及CAN总线的工作特性，论述了再生制动系统储能装置和控制系统的原理。分析比较常用的几种储能装置，确定以蓄能器作为能量存储设备，利用自主开发的CAN智能模块和嵌入式微计算机主控模块，组成基于CAN总线的混合动力电动汽车的新型再生制动能量控制系统，运用相应控制策略实现再生制动能量控制。通过实际使用表明：该系统具有控制优良、运行可靠、成本低、能量利用率高等优点，极具应用前景。