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最近空间充气展开结构引起了人们的广泛关注，这是因为空间充气展开结构具有折叠体积小，重量轻和展开可靠性高等优点，于是一些空间计划也开始考虑利用充气展开结构的优势．然而，在空间充气展开结构应用到太空之前还有一些重要的问题需解决，其中之一就是控制和掌握充气展开结构的充气展开动力学特性．充气管用于驱动展开并支撑空间结构是一种重要的构件．围绕充气管在展开过程中的动力学问题，详细地综述了近20年来国际上的研究进展情况．首先讨论了有关的充气展开模型，包括非线性铰链模型、卷曲折叠管展开模型、控制体积模型、能量法模型和流一