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文章在分析工业机器人发展趋势的基础上，引入医疗机器人，利用D-H法则建立TUT03-A医疗机器人的运动学模型，并在Paul代数法的基础上采用一种新的方法求解其反解，简化运动学反解的过程。
工业机器人机械手的运动学建模研究
【摘 要】
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文章在分析工业机器人发展趋势的基础上，引入医疗机器人，利用D-H法则建立TUT03-A医疗机器人的运动学模型，并在Paul代数法的基础上采用一种新的方法求解其反解，简化运动学反解的过
【机 构】
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武汉城市职业学院
【出 处】
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湖南农机
【发表日期】
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2014年3期
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