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多Agent系统是一种协同工作系统,多Agent系统在完成任务时所选择的任务组织者对任务完成质量的好坏至关重要.在给出一个多Agent系统组织模型的基础上,提出了一种选择算法,该算法在选择合作对象时既考虑了Agent完成任务的历史情况,又考虑了Agent能力的变化,从而保证了完成任务的成功率和系统灵活性.