【摘 要】
：
为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿
【基金项目】
：
天津市科技兴海项目(KJXH2013-09,KJXH2014-10);天津市海洋经济创新发展区域示范项目(CXSF2014-3)
论文部分内容阅读
为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立了组合系统的状态方程和观测方程。然后,给出了一种改进的Kalman滤波器,这种滤波器不但能够保证滤波器稳定可靠,防止滤波发散,还提高了准确度,有助于提高组合导航精度。最后,通过静态试验和动态跑车试验得出,光纤罗经/卫星测姿组合导航系统的航向角误差在0.1°以内;通过极区航行实验得出,船舶在高纬度航行中组合导航系统航向角误差在0.5°以内。
其他文献
安徽省是农业大省,但是农产品出口贸易额在全国却处于相对落后水平。为促进农产品出口,安徽建立了一系列农产品出口基地。文章通过对安徽农产品出口基地的农产品出口现状进行
通过在聚丙烯材料中添加不同种类耐划伤剂的方法,对比测试了划伤材料的耐划伤效果,并选择了最优效果的耐划伤剂进行了分析。结果表明:硅类耐划伤剂具有最好的耐划伤效果,质量
将改性阻燃聚丙烯树脂PP(LDP-3008 P9W)在一定注塑工艺条件下制备成用于灼热丝测试的样板,分别注塑成60 mm和100 mm的方板,通过灼热丝试验机进行可燃性指数(GWFI)测试,研究样
<正>乡、民族乡、镇人民代表大会处于我国根本政治制度最基础的环节,直接面对农村群众。法律赋予乡镇级人大的职权有十三项,比较县级以上人民代表大会的十五项职权,除没有选
针对现有继电保护实验装置均不能对合并单元输出信号的分配、传输环节进行完整检验的缺陷,设计了一种新型基于高级RISC微处理器(advanced RISC machines,ARM)和现场可编程门
目的探讨冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary heart disease,CHD)患者外周血T细胞免疫球蛋白及黏蛋白-3(T cell immunoglobulin and mucin-domain containing moleculesfamil
资源型城市普遍以能源矿产类劳动密集型产业为主,工资构成了企业的主要生产成本,也是制约结构单一的资源型城市产业优化的重要因素。基于迪克西特-斯蒂格利茨空间模型,分析相
文章通过对比国内外几家大型卷式膜组件制造厂家的卷膜生产工艺,分析了当前国内卷膜生产工艺发展状况,针对国内目前卷式膜组件生产线自动化程度不高的问题,研究和实现了一条
国际经济发展刺激跨洋集装箱运输需求不断增长,航运企业在航线中配置几个枢纽港,枢纽港通过较小的船舶转运到相连集货港,集装箱运输网络呈现轴辐网络形态。该研究选择中国和