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本文把铰接式装载机简化成四个自由度的动力学系统,并导出系统的运动微分方程。由此求得铰接式装载机稳定行驶的条件、稳定行驶的临界车速及其与有关设计参数的关系。本文提出的简化分析方法及所得到的结论,不仅有助于更好地了解该机种的特性,而且对铰接式装载机的设计工作、总体布置和参数的选择有一定指导意义。
铰接式装载机行驶稳定性的初步分析
【摘 要】
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本文把铰接式装载机简化成四个自由度的动力学系统,并导出系统的运动微分方程。由此求得铰接式装载机稳定行驶的条件、稳定行驶的临界车速及其与有关设计参数的关系。本文提
【机 构】
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上海铁道学院
【出 处】
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工程机械
【发表日期】
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1986年05期
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