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为了提高摆动液压缸的密封性及可靠性，分析了摆动液压缸的工作原理及内部结构，计算出了摆动液压缸的输出转矩满足实际中的使用要求。针对目前摆动液压缸的内泄漏问题，分析了摆动液压缸的运动形式及内泄漏原因，并对摆动液压缸的内部结构进行了改进，通过试验数据分析得到了改进后的摆动液压缸的内泄漏量有了极大地减少。