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根据现有的IETF移动IP规范，当移动节点驻留在远离归属网络的外地网络时，将会产生严重的注册延迟，从而引起严重的包丢失和通信吞吐量的下降。本文利用改进后的移动IP网络结构，引入routing agent，使得大量的当地注册报文只需要在RA上处理即可，从而减少了注册延迟，改善了移动IP的性能。本文对其中的注册代价进行了深入的分析，并与标准移动IP中的注册代价进行了对比。