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结合蓝牙5.0以及无人机遥控无线通信的发展实际情况,文章设计了一种基于CC2640的无人机遥控器通信方式。使用基于嵌入式RTOS操作系统的CC2640作为核心芯片,实现了无人机遥控器通信模块的主从机一体化、AT指令集命令以及双向透传等功能。实验表明,该终端可实现数据传输并能稳定运行,本地测试透传速率可达10 kB/s。