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传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真，引入重力轴拟合和盲源分离算法，提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明，在四种常见姿态下，以脊柱波代替单轴向加速度波进行步伐探测，可将错误率稳定在5%以下。
基于盲源分离的脊柱波提取方法
【摘 要】
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传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真，引入重力轴拟合和盲源分离算法，提取出行走过程中反
【机 构】
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中国矿业大学环境与测绘学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2014年4期
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