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6自由度气动摇摆台的控制研究
6自由度气动摇摆台的控制研究
来源 :冶金自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:power400ljf
【摘 要】
:
6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
【作 者】
:
陈金兵
柴森春
张百海
杜梦昕
宁汝新
赵彤
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
冶金自动化
【发表日期】
:
2004年z1期
【关键词】
:
6自由度摇摆台
气动
模糊控制
PID控制
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6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
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