基于磁流变阻尼器的触觉反馈系统

来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cstmddn
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针对传统触觉反馈系统安全性差、响应时间长、容易失真等问题,设计一种以磁流变阻尼器为核心的触觉反馈系统,并基于Bingham模型推导了磁流变阻尼器的输出阻尼力计算公式。Simulink仿真结果表明:磁流变阻尼器的位移、速度与阻尼力的关系符合Bingham模型,体现较好的动态性;当电流控制器输出电流为O~1A,速度为10mm/s时,输出阻尼力大小连续可调,最大阻尼力为19.6N,最小为2.4354N。理论和仿真结果吻合,验证了该触觉反馈系统的可行性。
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