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水体的散射效应、激光光斑、成像器件的非理想化等因素使得图像出现大量无规律粒状噪声,它们增加了水下距离选通图像的背景噪声,模糊了目标轮廓,掩盖了目标细节,降低了图像的信噪比。针对上述问题本文提出了一种基于梯度和小波变换的去噪方法。首先对图像进行余弦小波变换,得到不同频率空间的图像集。低频空间引入新的图像梯度强化方法以提高图像的纹理信息量;对应非均匀性条带的 LH 或 HL 空间做曲面拟合处理以消除非均匀性条带的影响;在 HH 空间去噪过程中,低层空间做非局部均值处理以保留图像相似信息,高层空间做分数阶积分处