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为解决软硬件协同仿真问题,提出了基于SystemC和汇编级TA(time annotation)的方法.SCP(source code parser)将目标嵌入式软件的汇编源代码翻译为带有执行时间信息的汇编级软件模型,以此仿真目标处理器和软件的行为.将此种模型和SystemC相结合以协同仿真嵌入式系统可以在精确度和速度间取得合理折衷.实验结果表明:单处理器仿真器的速度可以超过目标处理器30倍以上,而包括12个处理器的模型的速度仍然与典型ISS(instruction set simulator)相当.该方法是有效的嵌入式系统软硬件协同仿真方法.