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在Linux系统中,优先级反转问题可能会造成系统崩溃。优先级反转使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性,而优先级继承协议（PIP）很好地解决优先级反转问题。文章在对PIP协议进行分析的基础上,利用加权平均的思想,形成了加权平均PIP算法。它可以用来进行线程调度,改善系统的实时性。