光电编码器信号误差补偿技术研究

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为提高光电编码器的细分精度,实现莫尔条纹信号的补偿和校正,分析了对信号质量产生影响的误差来源,建立了莫尔条纹信号的波形方程。设计了一种利用布谷鸟搜索算法结合最小二乘法,用残差平方和作为适应度函数实现波形方程多参数辨识的方法。并利用辨识得到的参数结合波形方程对信号中的正弦性偏差、直流分量和等幅性偏差进行修正。将辨识得到的相位参数用于构建查找表,以实现信号的正交性偏差补偿。实验结果表明,上述方法有效降低了输出信号中出现的偏差,提高了光电编码器的细分精度。
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