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基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计
基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:susan002
【摘 要】
:
利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可
【作 者】
:
张岳
李洪文
阴玉梅
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2009年8期
【关键词】
:
DSP
PC104PLUS总线
CAN总线
伺服控制
DSP
PC104PLUS bus
CAN bus
Servo control
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利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。
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