【摘 要】
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根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台在制造业的应用特点，分析了五自由度（或者低于五自由度）作业运动要求的应用情况，提出了多余自由度的概念。针对运动平台作为旋转运动刀具载体的情况，提出了多余自由度的允
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根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台在制造业的应用特点，分析了五自由度（或者低于五自由度）作业运动要求的应用情况，提出了多余自由度的概念。针对运动平台作为旋转运动刀具载体的情况，提出了多余自由度的允许运动范围的计算方法以及利用多余自由度改进机构运动特性的方法。以一种典型的平台模型为例进行计算，就作业空间和可操作性等问题验证了所提出方法的有效性。从算例可以看出，多余自由度在Ｓｔｅｗａｒｔ平台的实时控制中可以得到较好的应用。
According to the application characteristics of the Stewart platform in the manufacturing industry, the application of the movement requirement of five degrees of freedom (or less than five degrees of freedom) is analyzed, and the concept of extra degrees of freedom is proposed. Aiming at the situation that a moving platform is used as a carrier of a rotating tool, a calculation method of the allowable range of motion of extra degrees of freedom and a method of improving the kinematic characteristics of the mechanism by using extra degrees of freedom are proposed. Taking a typical platform model as an example, the validity of the proposed method is verified on the issues of work space and operability. It can be seen from the example that the excess degree of freedom can be better applied in the real-time control of the Stewart platform.
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目的探讨电视胸腔镜辅助小切口肺癌手术的临床疗效、安全性及复发情况。方法选取2013年1月至2013年12月间接受手术治疗的86例肺癌患者,采用随机数字表法分为试验组和对照组,
党的十七大报告明确指出：“要积极开展中国特色社会主义理论体系宣传普及活动，推动当代中国马克思主义大众化。”将当代中国马克思主义最新成果大众化．使之成为全党全国人民掌握的理论武器．是一项长期而艰巨、深远而伟大的战略工程．这也对当代大学生思想政治教育提出了更高的要求。
新型压电技术将使显示屏更具触觉。 请忘掉把你的手机设置成振动吧。一个新颖的“高清”接触反馈显示能让触屏有布纹面的触感。这项技术是由位于加州圣何塞的Immersion公司为移动设备而开发的，它是平板显示屏上模仿物理按键的新进展。 简单的触感界面已经在手机中应用了数年，它用于创造静音提示，或者在屏幕上按下一个按键时提供有限的接触反馈。但是这样的界面通常依赖椭圆的振动马达来创造振动感，这种方法很慢，
党的十七大报告提出．要大力“开展中国特色社会主义理论体系宣传普及活动．推动当代中国马克思主义大众化”。围绕这一主题，结合高校特点和大学生成长规律．教育部明确提出，通过进一步加强和改进大学生思想政治教育．“用中国特色社会主义理论体系武装大学生．用社会主义核心价值体系引领各种社会思潮．把他们培养成德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人”。因此．如何在结合高等教育实际工作的基础上．深入研究用当代中国马克思主义最新成果武装大学生的问题．成为高校思想政治教育工作者的重要任务。
“开展中国特色社会主义理论体系宣传普及活动．推动当代中国马克思主义大众化”。是党的十七大提出的一个重要任务。完成这一重要任务．需要全社会多层次、全方位的求解和努力。具体到高校来讲．推进当代中国马克思主义大众化，就是用当代中国马克思主义最新成果吸引、凝聚、引领、赢得青年。
2008年是我国改革开放30周年．也是恢复高考制度后第一届大学生入校30周年。回顾30年来高等教育的发展历程．总结不同阶段大学生成长的特点以及他们群体特征的变化．对进一步明确和深化高校德育的方向、目标与任务，具有重要意义。
党的十七大报告提出了“开展中国特色社会主义理论体系宣传普及活动，推动当代中国马克思主义大众化”的要求．这不仅是高校的首要政治任务，也是学生成长成才和全面发展的迫切需要。
分析网站之间的链接可以帮助发现网络攻击行为。 在过去的几年里，网络犯罪分子越来越将注意力集中于一个问题，那就是寻找将恶意代码嵌入合法网站的方法。通常，他们会将一段恶意代码嵌入某网页的可编辑部分，然后使用此代码从该网页的其他部分发送有害的内容。但是这种行为非常难被发现，因为很多网站也越来越多地从一些外部网站引入合法的内容，比如广告、视频，或一小段代码等。 现在，位于圣地亚哥的网络安全提供商韦伯斯