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针对现有偏心伸缩杆式或气吸/气吹式残膜回收机存在的作业效率低、易堵塞、回收率差、适应性差等问题,设计了一种新型残膜捡拾机。该残膜捡拾机主要由起膜栅叉组件、锥形挑卷膜组件、压膜组件、搂耙式搂膜齿、机架以及减速器等部件组成。田间试验结果表明：新残膜捡拾机可一次性完成起膜、挑膜、卷膜、压膜、集膜作业工序;在土壤含水率为17.75%时,残膜捡拾率达到97.32%。