一类自适应预测算法的全局收敛性

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对自适应控制系统为扩展自回归滑动平均模型(ARMAX),提出了一个自适应递推预测算法.该算法的主要特点是在回归变量中使用了预测误差,而且在输入和输出之间带有任意反馈.最后应用鞅收敛定理推广形式给出了这一算法的全局收敛性证明.
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