【摘 要】
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特种装备的维护要求定期进行拆装检查,完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧.为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法.文中给出了系统控制流
【基金项目】
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国防“十五”预研项目(202040202)
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特种装备的维护要求定期进行拆装检查,完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧.为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法.文中给出了系统控制流图和数据流图,研究了系统实现的关键技术,包括基于装配关系约束的几何建模和基于工具语义约束的运动模型管理,基于环境语义约束的虚拟环境管理器设计,基于数据手套的操作力反馈的实现方法.
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