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<正> 随着科学技术的发展,工程船舶的种类不断增多。在港口工程、航道工程、海洋工程、水利工程以及宇航工程中,部需要工程船舶,而且它们各自具有某些特种机械装置,这类装置的电力拖动由于一系列特殊性,要求有极好的控制性。人们总是把具“反应灵敏、超调小,过渡过程时间短的控制系统作为追求目标。随着电力电子器件可靠性的提高、新器件的开发以及微机控制技术的不断发展,工程船舶交流电力拖动可以实现微机控制。微机控制的交流电力拖动系统一般都采取闭环系统。微机一般实现以下的功能:(1)速度给定