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Mobile IPv6的消息交互需要IPSec来提供安全保护,但什么时候建立IPSec安全关联会对Mobile IPv6的安全性、效率、计算量产生较大影响。传统的方法是当移动节点移动到外地网络之后需要时才建立,分析表明该方法效率低、计算量大、安全性差,不符合应用要求。本文提出移动节点在家乡网络中提前建立保护Mobile IPv6消息交互的安全关联,并给出了具体的方法。分析表明新方案较传统方法具有时延少、计算量小、效率高、安全性强的特点。