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针对矿井灾害事故后的人员疏散和实施救援等问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索的启发式函数设计思路。根据该思路进行数据结构设计,以改进A＊算法,并利用模糊逻辑的数据融合技术得到巷道的综合权值,将综合权值与改进的A＊算法相结合,完成对矿井灾害应急救援最短时间的路径求取,加快了系统运算速度,提高了救援效率。