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为了提高汽车装配车间小零部件的自动化运输水平,降低生产成本,对轮式移动平台进行了设计与研究。根据实际生产所需,设计了一种三轮式移动平台。在Proe中对设计的移动平台进行精确三维建模。为了验证该移动平台的机械系统的合理性,在ADAMS中建立其虚拟样机。对该平台的运动学进行分析,仿真结果表明,所设计的移动平台可以实现直线行驶及转向。根据实际应用需求,分析了移动平台的控制系统,为移动平台的实际生产使用奠定基础。