【摘 要】
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以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型，应用复合控制双通道设计方案，解决通道耦合问题；为使模型扰动误差在可控范围内，内闭环采用线性二次最优控制；为提高系统鲁棒性能，外
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型，应用复合控制双通道设计方案，解决通道耦合问题；为使模型扰动误差在可控范围内，内闭环采用线性二次最优控制；为提高系统鲁棒性能，外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制；结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略；最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性，能够有效减小动态误差、缩短跟踪时间。
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