【摘 要】
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为了提高多旋翼无人机在气象数据采集方面的便捷性和高效性，设计了一种基于多旋翼无人机的气象数据采集系统。该系统主要包括数据采集和数据处理两个部分，其中数据采集部分是由无人机平台和下投式探空仪组成；数据处理部分是采用LabVIEW软件进行图形化编程来实现气象数据的接收、显示和存储。并在此基础上，通过LabVIEW与MATLAB混合编程实现了一维卡尔曼滤波图形和三维运动轨迹图形显示。结果表明，该系统能够
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2018YFC1405700）； 江苏省高等学校自然科学重大项目（18KJA170002）；
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为了提高多旋翼无人机在气象数据采集方面的便捷性和高效性，设计了一种基于多旋翼无人机的气象数据采集系统。该系统主要包括数据采集和数据处理两个部分，其中数据采集部分是由无人机平台和下投式探空仪组成；数据处理部分是采用LabVIEW软件进行图形化编程来实现气象数据的接收、显示和存储。并在此基础上，通过LabVIEW与MATLAB混合编程实现了一维卡尔曼滤波图形和三维运动轨迹图形显示。结果表明，该系统能够完成待测区域内的温度、湿度、气压、风速和风向廓线的观测和采集任务，实时监控下投式探空仪运动状态和滤波前后气象数据变化。通过波形对比，滤波后的数据能够有效避免采集数据的波动，避免失真影响，提高准确度。
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