网架钢球焊缝自动跟踪

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根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求,研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制,具有焊炬自动摆动功能,对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正,以实现网架钢球的自动化焊接。
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