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本文通过研究六足昆虫的爬行状态，主要运用STM32单片机编写了相应的运动算法，使机器人可以做出基本的爬行动作。同时系统搭载传感器，能够实时采集周围环境数据；通过对ZigBee无线网络的应用，实现上位机对机器人的无线控制；上位机部分使用LabVIEW软件编写，界面部分人机交互良好，易于人员操作。本系统分为上位机模块，无线模块以及机器人模块。本系统运行状态良好，机器人与上位机之间通信流畅，在机器人应用领域具有很好的发展前景。