一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gloriayue

【摘要】

：

研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒H∞状态

【作者】

：

鲁仁全黄文君苏宏业褚健

【机构】

：

浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

奇异系统 LURIE系统鲁捧控制线性矩阵不等式 Matrix algebra Robustness (control systems) State feed

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研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定Lurie时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H∞性能.

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