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1 引言rn从传统的分散型数字控制系统(DCS)到现在的现场总线控制系统(FCS),标志着工业通信及控制技术的飞速发展.在工业自动化领域里,现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,其中现场总线DeviceNet又占据了很大的市场份额.DeviceNet是20世纪90年代发展起来的一种基于CAN总线技术的全球工业标准的开放型通信网络.由于采用了先进的通信概念和技术,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点,广泛应用于工厂自动化系统.