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自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。
自动驾驶机器人关键技术及应用
【摘 要】
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自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院;
【出 处】
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科技导报
【发表日期】
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2015年21期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61371076)
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