【摘 要】
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感知系统对于动物的生存和竞争是至关重要的.它不仅要完成由外界输入到内部的复杂转换工作,而且还必须有效地完成这一工作.机器人的感知系统也是这样.因而,开发机器人的感知
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感知系统对于动物的生存和竞争是至关重要的.它不仅要完成由外界输入到内部的复杂转换工作,而且还必须有效地完成这一工作.机器人的感知系统也是这样.因而,开发机器人的感知系统就面临着两个挑战:一方面,需要有动物感知系统的灵活性、复杂性和适应性;另一方面,需要有简洁高效的计算能力.而神经形态的传感器是用模拟电路实现生物系统功能的专用传感器,在建立人工感知系统、仿真生物视觉时,这些电路是非常实用的.
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