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针对传统稀疏匹配难以满足高精度三维建模需要，本文提出一种迭代三角网约束的近景影像密集匹配算法。与传统静态基于区域增长的“片一片”的匹配传播方式不同，本文采用动态三角形更新的匹配传播方式。该算法利用SIFT匹配获得的稀疏可靠同名点，在左、右影像上构建Delaunay三角网，将左影像上面积大于一定阈值的三角形的重心作为匹配基元，结合同名三角形区域约束、核线约束、灰度相关约束等对其进行匹配。在依次遍历左影像上每个三角形之后，将匹配产生的新的同名点结合初始同名点整体构建Delaunay三角网。迭代进行上述匹配，直