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为填补我所三级电液伺服阀的空白，研制了CSTD1型三级电反馈电液伺服阀。通过对三级电液伺服阀原理的研究，确定前置级先导阀和电反馈位移传感器的选择，设计了功率级滑阀和伺服放大器，并对液动力以及加工工艺对三级阀性能的影响进行了分析。经过试验表明，CSTD1型电反馈三级电液伺服阀的性能达到了设计要求。最后就进一步研究方向进行了讨论。