【摘 要】
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移动机器人技术应用在众多的科学领域,紧随科学技术而发展,移动机器人技术在诸多领域的应用取得了显著成效.几何运算定位的方式融合了里程计与电子罗盘,以确定相对运动中机器
【机 构】
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铜川职业技术学院,陕西 铜川,727031
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移动机器人技术应用在众多的科学领域,紧随科学技术而发展,移动机器人技术在诸多领域的应用取得了显著成效.几何运算定位的方式融合了里程计与电子罗盘,以确定相对运动中机器人出发点的相对坐标,实施相对定位,设置了相对定位模块,以航迹推算原理为依据,按照相对定位模块发送数据,上位机借助软件编程方法,成功绘制二维电子地图.
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