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传统方法只能计算标定图像的正交灭点,同时没有考虑图像直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系对灭点检测精度的影响。针对此类问题,提出了一种针对单视未标定图像的正交灭点检测方法。首先利用J-Linkage完成灭点的初始化估计,得到假设灭点集合;然后根据假设灭点与图像直线之间的一致性约束、图像直线的长度,基于投票机制先得到精确的垂直方向灭点;后利用灭点、灭线的定义和性质,计算得到图像相机参数;根据正交灭点的特性,得到准确的水平方向和纵深方向的灭点。因引入了一种新的假设灭点和图像