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提出一种自适应速度策略提高蜂拥行为,使智能体在运行途中不仅能自适应地改变速度的方向,而且能自适应改变速度的大小。通过计算机仿真证明了算法的有效性。
一种多智能体自适应蜂拥控制算法
【摘 要】
：
提出一种自适应速度策略提高蜂拥行为,使智能体在运行途中不仅能自适应地改变速度的方向,而且能自适应改变速度的大小。通过计算机仿真证明了算法的有效性。
【机 构】
：
南京化工职业技术学院自动控制系
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
：
2015年6期
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