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研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转动 ,从而完成探测器的姿态大角度机动
月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制
【摘 要】
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研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转动 ,从而完成探测器的姿态大角度机动
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2003年02期
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