线性系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制

来源 :东北大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuliangmike

【摘要】

：

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的在假定每个单一的控制器均不能使系

【作者】

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聂宏赵军

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院

【出处】

：

东北大学学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

混杂状态反馈H∞鲁棒控制线性系统切换系统 RICCATI不等式 H∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数 linear systems hybrid f

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利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞意义下的镇定的充分条件,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)最后的仿真实例表明了结论的有效性.

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