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在识别图像中L型角点及计算其角度大小时,会检测出较多错误角点且角度计算误差较大。为此,提出一种融合图像边缘特征和灰度特征的Harris角度计算方法。利用高斯窗口内边缘线权重和,以边缘梯度的平均值替代边缘上的梯度,通过比值影响函数筛选出L型角点。采用加权平面近似灰度表面,使用有关像元的主曲率幅度值拟合加权,以这2种方式的角点响应函数值相等为条件,推导角度计算公式。实验结果表明,该方法可使角点误检率从24.6%降为3.3%,L型角点角度计算平均误差率从10.21%降为3.82%。