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本文介绍了一种新型单片机数控装置,它以两片16位单片机为硬件平台,采用闭环控制方式和智能控制算法,有效地保证了数控系统较高的加工精度.该装置实现了面向G指令的加工方式,液晶显示屏和触摸式按键的应用,使人机交互更加方便.文中阐述了该数控装置的软硬件设计及相关关键技术,并给出了其在CQ9107车床数控化改造中的应用实例.