煤矿井下视频烟雾检测研究

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煤矿火灾严重威胁着生命与生产的安全。针对矿井下潮湿多尘及矿灯光斑与火灾烟雾特征极为相似的问题,提出改进的暗原色理论去雾算法,结合CLAHE算法对图像进行轮廓和细节增强;建立颜色模型分割出疑烟区域;然后用光流法确定烟雾的主运动方向,将烟雾的不规则特征、灰度共生矩阵与平均梯度特征融合训练SVM分类器。对模拟拍摄的煤矿井下烟雾和伪烟雾视频进行检测,平均准确率达到94.97%,结果表明上述算法提高了矿井下图像去雾性能及视频烟雾检测的准确性和实时性,且抗干扰能力较好。
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为了解决步进电机控制过程智能化程度、精度均较低的问题,结合AI技术和闭环控制原理,提出垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法。分析垃圾分类机器人的工作程序,结合机器人中步进电机的工作模式与基本结构,构建对应的步进电机数学模型;以闭环控制原理为基础,设计并安装控制器设备,结合AI技术实现对步进电机位置的检测,分别从速度、细分换向等方面实现垃圾分类机器人步进电机的闭环控制。仿真结论表明:设计的闭环控制
基于麦克纳姆轮的全向移动机器人在行驶中极易滑动而导致实际航向偏离设定值,为提高其行驶航向准确性,在分析其运动学模型之后,提出一种对其行驶航向进行实时修正的控制算法——模糊PI控制算法。以姿态角度传感器反馈的航向角偏差和偏差增量作为输入量,通过模糊化、模糊推理和去模糊化三个步骤实现其行驶航向的实时修正,解决机器人行驶航向偏离目标航向和运动不平稳的问题。结果表明,当机器人航向角偏差在35~40°之间时
针对传统骨折复位手术存在的复位精度低,对抗肌张力时十分耗费医生体能等缺点,设计了一种基于并联机构的骨折复位机器人。利用Simulink工具箱搭建了运动学分析系统,对机构进行了逆运动学分析。基于运动学分析的结果,运用拉格朗日法建立了该骨折复位机器人的动力学模型,探究了平台位姿与关节驱动力及平台受力的关系。最后在关节空间中根据骨折复位机构的逆动力学模型建立了控制器。通过设定平台运动轨迹,观察控制各驱动
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采用当前方法在白噪声干扰下对复数图像进行去噪处理时,存在去噪效率低和去噪效果差的问题。提出白噪声干扰下复数图像快速非局部均值(Non-local means, NLM)去噪算法,分析白噪声在复数图像中的分布规律,采用主成分分析法对复数图像进行降维处理,在预处理后的复数图像中获取样本区域,对其进行小波系数修正,通过调整图像频带内小波系数相似加权和,控制小波系数之间存在的相似度,与噪声标准差之间为正比
为了加强图像的视觉传达效果、提高其真实感、增加视觉冲击效果,提出一种影像与图形融合的视觉信息可视化传达。首先将IHS变换法与Brovery融合法相结合,运用调节因子实施准确操控,建立映射模型,将TOF三维信息的锥形区域映射到平面中,并保存其深度信息,在平面中设置坐标系,根据像素点与所对应的深度信息合理变换,使其全部映射到坐标系中,从而获得三维数据信息,实现视觉信息可视化传达。仿真结果表明:融合后的
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