【摘 要】
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首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上，结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法，分别采
【机 构】
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上海汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,北京理工大学机械与车辆工程学院
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首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上，结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法，分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：采用速度控制可以很好地实现车辆转向；为使扭矩和电流平稳，参考速度应以平缓的方式给定；对不同的转向工况，应采取不同的转向模式；再生转向时产生的再生能量很大，应对其加以充分重视和利用。
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